Sensopart三角測(cè)量傳感器FT 55-RLAM在汽車(chē)行業(yè)堆垛高度中的應(yīng)用

為了進(jìn)一步加工，必須從材料容器中取出堆疊的外殼部件并放置在正確的位置。這需要確定當(dāng)前的堆垛高度，以便使用它來(lái)將機(jī)器人抓手（包括安裝在其上的攝像頭）對(duì)準(zhǔn)正確的工作距離，以確定位置。

由于傳感器應(yīng)覆蓋較大的工作范圍，因此整個(gè)工作范圍內(nèi)的線(xiàn)性度尤為重要。外殼部件可以由不同的材料制成，例如碳纖維復(fù)合材料或鋁，這使得精確檢測(cè)更加困難。

為了快速、可靠地抓取物體，F(xiàn)T 55-RLAM 三角測(cè)量傳感器因其精度，尤其是 1/10mm 范圍內(nèi)的線(xiàn)性度而成為理想的選擇。早在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，光斑就針對(duì)金屬表面進(jìn)行了優(yōu)化，例如車(chē)身鈑金或鋁。測(cè)距傳感器有兩個(gè)工作范圍，因此可以根據(jù)要卸垛的物體的要求選擇 120 - 600 mm 或 200 - 800 mm 的中等工作范圍。由于其緊湊而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，它可以輕松集成到機(jī)器人抓手中。它的顯示屏可用于讀取 mm 值并方便地更改必要的設(shè)置，使工作更加輕松。通過(guò)傳感器或集成的 IO-Link 接口中可選的模擬輸出電流/電壓，它可以與機(jī)器人抓手上通常存在的傳感器/執(zhí)行器模塊進(jìn)行電氣連接。

優(yōu)勢(shì)

出色的性能，尤其是在金屬或深色表面上的線(xiàn)性度和可重復(fù)性

所有型號(hào)均配備 1 級(jí)激光或用于特殊挑戰(zhàn)的 2 級(jí)激光

高接口多樣性：模擬電流/電壓以及 IO-Link

堅(jiān)固的金屬外殼，顯示直觀，作簡(jiǎn)單

由于可旋轉(zhuǎn)的連接器，機(jī)械安裝簡(jiǎn)單